Aplikácia autokamier v autonómnom riadení

Kamery v aute sú hlavným vizuálnym senzorom samoriadiaceho auta a je to aj „oko auta“ s vyspelou technológiou. Zadné autokamery na získanie obrazových informácií po zozbieraní obrazu objektívom, obvod fotocitlivého komponentu a riadiaci komponent vo fotoaparáte spracujú obraz a prevedú ho na digitálny signál, ktorý môže spracovať počítač. obrazové informácie sú spracovávané na čipe na spracovanie obrazu pomocou algoritmu Po extrakcii efektívnych informácií vstupujú do rozhodovacej vrstvy na rozhodovanie a posudzovanie, aby bolo možné vnímať a posudzovať stav vozovky okolo vozidla. Kamery namontované na vozidle majú schopnosť rozpoznať ciele. Pomocou technológie rozpoznávania obrazu dokážu autonómne autá počas jazdy presne rozlíšiť chodcov, vozidlá, dopravné značky a prekážky. V súčasnosti sa používajú najmä v 360 panoramatických snímkach, varovaní pred prednou kolíziou a varovaní pred opustením jazdného pruhu. a detekcia chodcov a ďalšie funkcie ADAS.

Samoriadiace autokamery sa skladajú hlavne z dvoch častí: softvér a hardvér. Z hľadiska hardvérovej štruktúry medzi hlavné komponenty autokamier patria objektív, obrazový snímač CMOS, čip digitálneho spracovania DSP atď.

a celkové komponenty sú zostavené prostredníctvom modulov.

Podľa montážnej polohy možno autokamery rozdeliť na pohľad spredu, pohľad zboku, pohľad zozadu, vstavaný a priestorový pohľad atď.

Jeho úloha je nasledovná:

⢠Predná kamera: všeobecne používaná ako hlavná kamera pri ADAS/autonómnej jazde, inštalovaná nad predným sklom auta, dokáže rozpoznať prekážky, čiary jazdného pruhu, obrubníky, semafory, dopravné značky a zjazdné oblasti identifikovať.

⢠Bočná kamera: Bočné kamery majú vo všeobecnosti tri montážne polohy, spätné zrkadlo, B-stĺpik vozidla a zadný blatník vozidla, vo všeobecnosti sa používajú na monitorovanie bočných prekážok, sledovanie mŕtveho uhla atď.

⢠Zadná kamera: zvyčajne sa inštaluje na kufor vozidla, možno ju použiť na realizáciu funkcie parkovacieho asistenta.

⢠Kamera s priestorovým pohľadom: Kamery s priestorovým pohľadom sa vo všeobecnosti inštalujú okolo karosérie vozidla a vo všeobecnosti používajú 4 až 8 kamier typu rybie oko na vytvorenie 360 ​​panoramatických snímok, monitorovanie parkovacieho miesta a funkcie vnímania pri nízkej rýchlosti.

⢠Vstavaná kamera: Bežné miesta inštalácie zahŕňajú vnútornú stranu A-stĺpika vozidla, na volante a pri spätnom zrkadle pre funkcie, ako je monitorovanie domácich zvierat a bábätiek v aute a sledovanie únavy vodiča.